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机器人无人驾驶磁性位置传感器的研制

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2020-11-30
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标签：机器人汽车电子自动驾驶

在本文中，描述了一种使用一维磁场传感器阵列的基于磁体的自动驾驶汽车的位置感测系统。在高级车辆控制中，位置感测是识别其位置（例如轨迹内的横向位置）的重要任务。使用磁性材料识别基于磁铁的自动驾驶汽车的位置。在磁传感系统中，地磁场是一种干扰。应该估计是实时的。并且，在实现中应该减少存储空间。为了解决上述问题，本文提出了一种磁场传感器阵列系统，该系统包括磁场的垂直分量，传感器输出的线性区域，使用带有微控制器的简单方程式进行位置确定的方法。实验结果验证了该建议在磁性位置传感系统中的实用性。

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