机械手的运动 41页 0.9M.ppt

1星
2021-06-29
976.5KB
需要1积分
3次下载

下载资源

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：机器人

2.1 机械手运动的表示方法

2.2 手爪位置和关节变量的关系

2.3 雅可比矩阵

2.4 手爪力和关节驱动力的关系

2.5 机械手运动方程式的求解

展开预览

猜您喜欢

上传者

: 太白金星; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. 7490240120
  描述：Wurth Elektronik 网络变压器, 贴片安装, 1输出类别: 厂商名称: 系列:WE-LAN
2. BM2P016T-Z
  描述：反激开关稳压器 IC 正 1 输出 950µA TO-220-7 F全封装，成形引线类别: 厂商名称: 系列:-
3. KDZVTFTR30B
  描述：二极管 - 齐纳 30 V 1 W ±6.67% 表面贴装型 PMDU 类别: 厂商名称: 系列:Automotive, AEC-Q101, KDZVTF
4. HDM25-48B-D15
  描述：PCB-MOUNT DC-DC CONVERTER ENCAPSULATED MODULES INDUSTRIAL GRADE 25 WATTS DUAL OUTPUT
5. IPT1-112-09-S-D-POL
  描述：Rectangular Power Connector, 24 Contact(s), Male, Solder Terminal 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合厂商名称:SAMTEC
6. F601AG682J100C
  描述：Film Capacitors Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:KEMET(基美) Product Category:Film Capacitors
7. AKT8211230
  描述：CONTROL TEMP/PROC 24V PANEL MT 类型:过程，温度控制器（RTD，型 B，C，E，J，K，N，PLII，R，S，T）输入范围:-200°C ~ 2315°C，0 ~ 20mA，0 ~ 10VDC 输出类型:模拟，继电器（2）
8. 67916-225
  描述：Board Connector, 60 Contact(s), 2 Row(s), Male, Right Angle, Solder Terminal 是否无铅:含铅厂商名称:Amphenol(安费诺) Reach Compliance Code:unknown
9. TW-10-11-G-6-500-085
  描述：Board Stacking Connector, 60 Contact(s), 6 Row(s), Male, Straight, Solder Terminal, ROHS COMPLIANT 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合厂商名称:SAMTEC
10. FXT55SM
  描述：Small Signal Bipolar Transistor, 1A I(C), 60V V(BR)CEO, 1-Element, NPN, Silicon, PLASTIC, E-LINE PACKAGE-3 厂商名称:Diodes 包装说明:SMALL OUTLINE, R-PSSO-G3 针数:3

用户搜过

随便看看

Zedboard与uboot
如何下载Xilinx的uboot，网上有，不多说，下载最新的版本是u-boot-xlnx-xilinx-v2018.1.tar.gz在虚拟机里面进行编译，过程中会出现些问题，本帖，不多说，会另发帖说明编译完成后，会生成一个uboot文件，拷贝改名为uboot.elf。打开Vivado 2018.1（最新版本），新建工程，实现一个串口打印hello world！的工程，网上有，不多说。完成工程的各项
可编程定时温度控制器
一．概述：可编程定时温度控制器由深圳市中源单片机发展有限公司开发，该控制器具有两组可编程定时器，一组可设置开机的预约时间，也即预备时间，一组是工作时间。一个可任意设置的恒温值，预约时间到，开始接通输出，输出端可接例如加热装置，冷却器等负载，输出一组220V电源，可控硅或继电器作为控制元件。接通输出后，工作时间开始进入倒计时状态，此过程中单片机不断检测加热或冷却温度，当温度超出恒温范围，单片机会作出
正激式脉宽调制变换电路的PCB设计
新手第一次画PCB板，很多问题都不是很清楚，希望大神们指导我一下，小弟在这里感谢了！
【STM32F769评测工具篇四】-- STM32 Mbed&Micropython开发平台与小结；
[i=s] 本帖最后由 DavidZH 于 2016-12-18 15:06 编辑 [/i]STM32 的二次开发环境常见的有Mbed、MicroPython 、arduino等等，该平台将STM32的进行封装成相应的函数，直接进行调用，平台的好处之一在于编写简单，容易上手；Mbed 开发平台：该平台可以在线进行编译，无论是windows 还是MAC OS还是Linux 都可以直接采用网页进行
难道真的这么巧？？？
我有块STM32的开发板是DX32开发板，，，闲置一段时间没用今天有项目拿出来调试死活连接不上JTAG ，，，这个板在JTAG插口旁边预留有SWD的插口位置但是没有焊接插件，所以我也没往SWD上想一直在JTAG上连接还是死活不行然后豁出去了换成SWD模式竟然顺利连接调试了，，，，汗死难道JTAG中间刚好有几根线断了？？？而支持SWD的那几根刚好没断。。。。。我查了手册没
[Zephyr] 入门篇：开发板的选择
初学者有关嵌入式的问题
关于学习总线型外部资源（如1302时钟芯片）的问题，请大神们帮帮我！！！
关于sobel算法
TPS55340使用的简单介绍

热门下载

举报人：
被举报人：	太白金星
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

机械手的运动 41页 0.9M.ppt

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟