A Low-cost Ultrasonic Rangefinder based on Frequency Modulated Continuous Wave

In  the  present  work  the  performance  of  alow-cost  ultrasonic  rangefinder  system  exploiting  linearchirp  excitation  signal  and  the  Frequency  ModulatedContinuous  Wave  technique  is  analyzed,  evaluated  interms  of  resolution  and  computational  cost,  andcompared  with  the  results  achievable  by  means  of  thestandard  technique  based  on  the  matched-filter  theory.

The  system,  based  on  a  Voltage  Controlled  Oscillatorand  an  analog  mixer,  shifts  some  of  the  processingrequired  by  the  FMCW  protocol  in  the  analog  domain,strongly  relaxing  the  requirements  on  the  signalsampling  rate  without  reducing  the  achievable  rangeresolution.  The  final  target  is  to  evaluate  the  possibilityof  implementing  the  FMCW  technique  in  very  low  costand  hand  held  devices