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AY-SEB Kit_原理图

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AYSEB

Kit_原理图

AYSEB

AY-SEB  Kit_原理图

文档内容节选

A B C D 4 R6 154 R17 154 UltrasonicVCC 1 2 3 5 6 7 8 AIN1 AIN2 VINT GND VM VCP BIN2 BIN1 16 15 14 13 12 11 10 9 AIN1 AIN2 BIN2 BIN1 PGND VM C29 103 C28 106 C27 106 PGND PGND 16mm超声波接收 LS2 C18 105 UltrasonicGND UltrasonicVCC 2 3 4 1IN VCC 1 1OUT 1IN VSSU6A 1 1 UltrasonicGND R19 103 R3 103 R18 103 6 5 U6B 2IN 2OUT 7 UltrasonicRx 2IN 进单片机比较器对应IO口 UltrasonicVCC LED99 Green R88 102 C3 224 R95 222 9 10 C4 104 TP2 U6C 3IN 3OUT 8 3IN LM324 sallenkey 660Hz R96 122 VCC R31 103 C44 106 C43 104 STE SIMO SPI......

1
2
3
4
5
6
7
8
R17 154
U11
VM
1
AO1
2
3
AO2
4
BO2
5
6
BO1
7
8
PGND
nSLEEP
AOUT1
AISEN
AOUT2
BOUT2
BISEN
BOUT1
nFAULT
Ultrasonic_VCC
R6
154
R18
1
U6A
103
LED99
U6B
2 O U T
C3
U6C
R96
122
224
R95
222
9
10
C4
3 I N -
3 O U T
3 I N +
TP2
VCC
8
R31
103
C44
106
C43
104
DRV8833
A
AIN1
AIN2
VINT
GND
VM
VCP
BIN2
BIN1
16
15
14
13
12
11
10
9
AIN1
AIN2
PGND
BIN2
BIN1
VM
C28
106
C27
106
16mm
超声波接收
C18
LS2
105
Ultrasonic_GND
Ultrasonic_VCC
R19
103
2
3
1 I N -
1 I N +
V C C
1 O U T
V S S
SPI协议 TF卡
STE
SIMO
SPICLK
SOMI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
L19
D2
D3
CMD
VDD
CLK
VSS
D0
D1
Det
Shell
TF Card1
GND
U20
U21
Weight_VCC
C91
104
7
INA333
V+
Vout
U23
6
5
2 I N -
2 I N +
称重托盘
P17
1
2
3
4
reserved
R32
620R
2
1
8
3
Vin-
RG
RG
Vin+
Weight_GND
WeightADC
A
4
7
Ultrasonic_Rx
Green
11
进单片机比较器对应
IO
口
R88
LM324
sallen-key 660Hz
104
6
C29
103
PGND
PGND
Ultrasonic_VCC
Ultrasonic_GND
R3
103
Ultrasonic_VCC
14
13
12
11
10
9
8
Ultrasonic_GND
R40
103
C67
105
Ultrasonic_GND
102
Ultrasonic_GND
C94
PWM_40kHz
SPWM
105
Ultrasonic_VCC
R70
102
LS1
16mm
超声波发射
R71
1
2
3
4
102
Ultrasonic_VCC
reserved
U19
COG
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
reserved
1
2
3
4
P3
P9
GND
R54
1.87k
C60
334
LM324
PVCC
GND
Ultrasonic_Rx
PWM_40kHz
Ultrasonic_GND
PVCC
C15
105
FB2
68R
FB3
68R
Ultrasonic_GND
Ultrasonic_VCC
C16
104
C19
104
C97
104
GND
GND
C62
106
R56
1.87k
U6D
13
12
4 I N -
4 O U T
4 I N +
REF
V-
5
DRV8833
双H桥电机驱动
PVCC
C23
105
GND
AO1
C53
TP1
104
14
VBUS
MFB 660Hz
68R
C63
105
L18
68R
压力桥接口
U7
供电
L4
68R
L5
68R
PWM_40kHz
VM
C24
105
PGND
C25
104
LED98
Green
A1
red
A2
red
B1
red
B2
red
AO1
VM
电机运行指示
AO2
BO1
BO2
1
2
3
4
5
6
7
A
A'
B
B'
C
C'
VSS
VDD
F
F'
E
E'
D
D'
R55
953R
电源
U27
1
3
2
C64
105
IN
EN
GND
OUT
NR/FB
称重传感器
Weight_GND
AVCC
5
4
C65
103
C66
104
C90
106
R26
103
R101
0R
R102
reserved
R27
474
R28
102
AudioADC
NPN
Audio_VCC
74LS04
Ultrasonic_GND
LP2985-33
双刀双掷针插侧拨开关
P15
R98
202
PGND
PGND
P10
GND
P14
P13
P81
P35
P27
6
4
2
P12
R22
102
R23
102
R24
102
R25
102
超声波
注：本板供电为5V
Audio_VCC
C37
104
C38
105
L8
68R
AVCC
C39
GND
MK1
6027
咪头
C30
104
1
2
直流电机焊盘
4
74LS04
AO2
P11
4
3
2
1
步进电机FPC插座
MSP-EXP430F5529LP接口
P4
1
2
3
4
5
6
7
8
reserved
P2
PF2
PF3
PB3
PC4
PC5
PC6
PC7
PD6
PD7
PF4
5
3
1
105
68R
L9
GND
Audio_GND
2N3904
电机
PVCC
VCC
GND
AIN1
AIN2
BIN1
BIN2
P14
P13
P1
VCC
Analog In
UART-Rx
UART-Tx
GPIO
Analog In
SPI-CLK
GPIO
I2C-SCL
I2C-SDA
3V3
PB5
PB0
PB1
PE4
PE5
PB4
PA5
PA6
PA7
BO1
BO2
Speed
B
U18
U10
U17
2
4
U9
对射光电开关
Speed
Speed
P35
P27
LED-
VLCD
CB1+
CB1-
CB0+
CB0-
VSS
VDD
SDA
SCLK
A0
/RST
/CS
LED+
电机选择开关
VM
R20
362
PVCC
VCC
GND
AIN1
AIN2
BIN1
BIN2
1
2
3
4
5
6
7
8
reserved
P81
3V3
P65
P34
P33
P16
P66
P32
P27
P42
P41
K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
5V
PD0
PD1
PD2
PD3
PE1
PE2
PE3
PF1
5V
P60
P61
P62
P63
P64
P70
P36
P35
GND
GND
5V
GND
Analog In
Analog In
Analog In
Analog In
Analog In
Analog In
Analog Out
Analog Out
U5 COG12864
插座
点阵液晶显示单元
超声波
音频/称重
P6
1
2
3
STE
P33
4
SIMO
P30
5
SPICLK
P32
6
SOMI
P31
7
DAC_Audio
Aduio_IN
8
P60
AudioADC
9
LPF_IN WeightADC
10
ShutDown
11
reserved
GND
LED97
PVCC
VCC
GND
P16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
reserved
VCC
VBUS
VCC
GND
STE
SIMO
SPICLK
SOMI
Aduio_IN
AudioADC
WeightADC
ShutDown
Audio_GND
H E L L O W O R L D !
1 2 8 * 6 4 C O G
仪表放大器（单电源供电）
Weight_VCC
C40
104
P43/PB5
5529/M4
PWM_40kHz
P25
Ultrasonic_Rx
P65/P12
GND
5529/M4
PVCC
L10
68R
L11
68R
C42
AVCC
B
105
GND
L6
68R
reserved
C31
LS3
C41
105
Male Header 10X2
PWM Out
PWM Out
PWM Out
PWM Out
PWM Out
PWM Out
GPIO
GPIO
GPIO
GPIO
P25
P24
P15
P14
P13
P12
P43
P40
P37
P82
LPF_OUT
C95
104
R94
105
DC MOTOR
测速½盘
1
3
C11
直流电机座
U16
U8
RST
PB7
PB6
PA4
PA3
PA2
C12
VCC
C26
R21
511
104
VCC
GND
步进电机
½盘
PGND
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
GND
GND
PB2
PE0
PF0
P20
P22
P74
RST
P30
P31
P26
P23
P81
GND
PWM Out
SPI CS Wireless
TEST
RST
SPI-MOSI
SPI-MISO
SPI CS Display
SPI CS Other
Analog Out
105
105
R13
101
VCC
Weight_GND
PNP
R15
511
音频功率放大器
U22
ShutDown
Aduio_IN
R93
511
C93
103
C33
R29 154
104
R30 154
C34
104
1
2
3
4
SD
NC
IN+
IN-
VO-
GND
VDD
VO+
Audio_GND
8
7
6
5
R16
205
104
C14
VCC
GND
Male Header 10X2
COG_CS
COG_RST
COG_A0
COG_SCLK
COG_SDA
COG_BKLED
改动了
4
个引脚顺序
Green
TPA2005
C32
105
Audio_GND
Audio_VCC
L7
68R
C35
reserved
Speaker
R97
102
GND
R50
GND
R8
3
1
102
GND
R11
102
U4
3
2
4
IN+
V-
IN-
V+
TPA2005d1
电机及光电测速
BUCK单元
PVCC
1
C5
105
C6
106
2
3
U1
Vin
GND
EN
SW
TP13
4.7uH
5
L2
C1
105
FB
TP14
U3
1
C2
106
2
3
A
A
A
K
K
K
6
5
4
R5
20R
C61
104
Audio_GND
LED-White
GND
Sensor_VCC
R49
512
RW2
103
R48
0R
Sensor_VCC
Sensor_GND
Sensor_GND
Sensor_VCC
Sensor_VCC
Sensor_VCC
LED94
Green
SensorADC
C
R89
102
C45
104
Sensor_GND
C46
105
68R
GND
L12
68R
L13
VCC
C47
105
TP3
TPS62260
GND
D7 IN4148
R99
103
3
DIMM_PWM
R1
103
C99
105
GND
R2
103
5529
GND
R51
0R
OPA347
R12
511
12
105
4 I N +
4
DAC-->
Tracer_GND
2
TPS62260
4
0R
P13
4
2
5
103
VCC
VCC
103
C89
R90
13
R91
TP18
Tracer_HVCC
4 I N -
4 O U T
LED-WHITE
OPA
OUT
R38
4R7
U15
INA138
1
R42
513
D3
R39
904
5V1
Vin-
Tracer_VCC
reserved
1
14
LED95
R41
104
Green
LED_IADC
Tracer_GND
R87
U25D
511 C92
103
Vin+
TP19
Tracer_VCC
5
C98
105
Tracer_GND
INA138
V+
OUT
GND
P22
PB5
6个IO
Fuse
reserved
P43
ShutDown
P65
1
3
5
M4
2
4
6
P65
Ultrasonic_Rx
P43
PC7
TP16
Tracer_DAC
Tracer_GND
Tracer_GND
R43 0R
Tracer_VCC
V C C
Tracer_VCC
R85
102
C
Header 3X2
NPN2
2N3904
Tracer_GND
Tracer_GND
Tracer_ADC1
Tracer_HVCC
R86
104
P20
103
R92
1
2
3
4
5
7
103
R45
Tracer_GND
E
C
B
E
C
BOOST单元
470uH
D1
L1
TP15
1N5819
3
4
4
红外
U14
V o u t
PVCC
1
2
供电
5529/M4 兼容开关
HVCC
TP5
LED1
+ C7
C
型
106
½
C10
104
R10
103
P61
1 I N -
1 I N +
U12
STE2
SPICLK2
SIMO2
1
2
3
/SYNC
DAC
SCLK
DIN
Vout
GND
VDD
Tracer_ADC2
TP17
C85
6
5
4
DAC
IR
GND
VCC
C36
104
P16
R57 101
1
2
3
R44
reserved
1 O U T
S
Tracer_GND
t?
J2
1
3
5
2
4
6
DAC_Trace
DAC
DAC_Audio
103
Tracer_GND
11
RT1
1
2
3
R36
473
IFRed
Sensor_GND
R37
101
C49
106
Sensor_VCC
G N D
V C C
U25A
S
V
LED96
-VCC
Green
光敏
Sensor_Photo
C48
104
Sensor_GND
Sensor_VCC
Sensor_VCC
TP6
TP7
-VCC
Tracer_GND
Tracer_VCC
C88
-VCC
C96
105
103
R47
U25B
6
5
2 I N -
2 O U T
2 I N +
HD0038
IRMxx
R7
C8
105
C9
106
D8
IN4148
103
TP4
Green
CSD2
DAC7311
双刀双掷贴片拨码开关
Boost_PWM
GND
LPF_OUT
PWM_40kHz
105
Tracer_GND
Tracer_DAC
103
R46
圆孔母针
5pin
R84
102
Tracer_GND
HOWLAND电流源
U25C
3 I N -
传感器
C68
105
14
R34
103
Sensor_SCL
P18
U13
ADXL345
13
12
11
10
9
8
R35
103
Sensor_SDA
P19
1
2
reserved
7
Sensor_GND
P64
P16
P42
P41
GND
P25
P26
P23
9
10
HVCC
C50
105
传感器
P7
1
2
3
4
5
6
7
reserved
VCC
GND
SensorADC
IFRed
Sensor_SCL
Sensor_SDA
Sensor_Photo
P64
TP8
P64
P16
P42
P41
Sensor_VCC
Sensor_GND
1
2
3
4
5
6
VDD
GND
NC
GND
GND
Vs
SCLK
SDIO
SDO
NC
NC
INT2
INT1
Sensor_GND
VCC
GND
SensorADC
IFRed
Sensor_SCL
Sensor_SDA
Sensor_Photo
1
2
3
4
5
6
7
reserved
TP10
IR
P42
P41
输入设备
KEY1
TP12
P12
P40
P37
P82
P36
P15
P66
P22
P24
P20
P70
3V3
5V
KEY1 PAD1
KEY2 PAD2
COG_SDA
COG_SCLK
COG_A0
COG_CS
COG_RST
STE2
SPICLK2
SIMO2
改动了
2
个引脚顺序
P8
PVCC
GND
HVCC
P62
Tracer_ADC1
P63
Tracer_ADC2
DAC_Trace Tracer_DAC
VCC
1
2
3
4
5
6
7
reserved
3个IO
P21
1
2
3
4
5
6
7
reserved
103
R83
8
3 O U T
3 I N +
供电
L14
68R
L15
68R
Tracer_HVCC
C51
105
C52
104
TP9
TP11
COG_BKLED
P34
KEY1
BUTTON
KEY2
GND
PAD1
R80
105
PAD2
PVCC
TP20
GND
HVCC
-VCC
U26 TPS60400
Tracer_ADC1
P62
1
Cfly+
Tracer_ADC2
P63
Out
Tracer_VCC
Tracer_DAC
2
VCC
In
TPS60400
3
Cfly-
GND
负压产生
5
-VCC Tracer_VCC
C87
105
C86
105
ADXL345
/CS
GND
PVCC
L16
68R
L17
68R
GND
Tracer_GND
Tracer_VCC
C55
105
C56
104
D
Tracer_GND
Boost_PWM
DIMM_PWM
LED_IADC
VCC
PVCC
VBUS
4
Tracer_GND
C54
105
KEY2
BUTTON
GND
D
晶½管图示仪
C17
105
Tracer_GND
Title
Size
A2
Date:
File:
1
2
3
4
5
6
7
2014/11/27
Sheet of
D:\All_Work_On_The_Way\..\
主板
.SchDoc
Drawn By:
8
Number
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