CVPR 2023论文汇总：机器人技术 Robotics

Object-Goal  Visual  Navigation  via  Effective  Exploration  of  Relations  among  Historical  Navigation  States

通过有效探索历史导航状态之间的关系进行对象-目标视觉导航

TTA-COPE:  Test-Time  Adaptation  for  Category-Level  Object  Pose  Estimation

TTA-COPE：类别级物体姿态估计的测试时适应

Meta-Explore:  Exploratory  Hierarchical  Vision-and-Language  Navigation  using  Scene  Object  Spectrum  Grounding

Meta-Explore：使用场景对象频谱接地的探索性分层视觉和语言导航

Learning  Human-to-Robot  Handovers  from  Point  Clouds

从点云学习人机切换

Robot  Structure  Prior  Guided  Temporal  Attention  for  Camera-to-Robot  Pose  Estimation  from  Image  Sequence

机器人结构先导时间注意，用于根据图像序列估计相机到机器人的姿势

PartManip:  Learning  Cross-Category  Generalizable  Part  Manipulation  Policy  from  Point  Cloud  Observations

PartManip：从点云观测中学习跨类别可推广零件操作策略

DexArt:  Benchmarking  Generalizable  Dexterous  Manipulation  with  Articulated  Objects

DexArt：对铰接物体的通用灵巧操作进行基准测试

PyPose:  A  Library  for  Robot  Learning  with  Physics-based  Optimization

PyPose：基于物理优化的机器人学习库

Target-Referenced  Reactive  Grasping  for  Dynamic  Objects

动态物体的目标参考反应式抓取

Autonomous  Manipulation  Learning  for  Similar  Deformable  Objects  via  only  One  Demonstration

仅通过一次演示即可学习类似可变形物体的自主操作

Renderable  Neural  Radiance  Map  for  Visual  Navigation

用于视觉导航的可渲染神经辐射图

Efficient  Map  Sparsification  based  on  2D  and  3D  Discretized  Grids

基于  2D  和  3D  离散网格的高效地图稀疏化

Policy  Adaptation  from  Foundation  Model  Feedback

根据基础模型反馈进行政策调整

NeRF  in  the  Palm  of  Your  Hand:  Corrective  Augmentation  for  Robotics  via  Novel-View  Synthesis

手掌中的  NeRF：通过新颖视图合成对机器人技术进行校正增强

Markerless  Camera-to-Robot  Pose  Estimation  via  Self-Supervised  Sim-to-Real  Transfer

通过自监督模拟到真实传输的无标记相机到机器人姿势估计

Affordances  from  Human  Videos  as  a  Versatile  Representation  for  Robotics

人类视频的可供性作为机器人技术的多功能表示

DeepMapping2:  Self-Supervised  Large-Scale  LiDAR  Map  Optimization

DeepMapping2：自监督大规模激光雷达地图优化

GrowSP:  Unsupervised  Semantic  Segmentation  of  3D  Point  Clouds

GrowSP：3D  点云的无监督语义分割

Neural  Volumetric  Memory  for  Visual  Locomotion  Control

用于视觉运动控制的神经体积记忆

Multi-Object  Manipulation  via  Object-Centric  Neural  Scattering  Functions

通过以对象为中心的神经散射函数进行多对象操作

Local-Guided  Global:  Paired  Similarity  Representation  for  Visual  Reinforcement  Learning

局部引导全局：视觉强化学习的配对相似性表示

HypLiLoc:  Towards  Effective  LiDAR  Pose  Regression  with  Hyperbolic  Fusion

HypLiLoc：通过双曲融合实现有效的  LiDAR  位姿回归

Imitation  Learning  as  State  Matching  via  Differentiable  Physics

通过可微物理进行状态匹配的模仿学习