文档解析
本文介绍了MATLAB/Simulink在电机控制器开发中的应用。作者戴民博士,安捷励电控的总经理,分享了其公司在电机控制器开发中的经验和技术。文章首先介绍了安捷励电控的基本情况,包括其研发中心和生产基地。随后,详细阐述了基于MATLAB的AUTOSAR架构开发,利用Simulink进行建模仿真,以及通过Embedded Coder生成代码的过程。文章还讨论了模型开发中的数据管理、算法仿真测试、硬件在环测试(HIL)以及代码自动生成等关键环节。最后,作者总结了基于模型设计的AUTOSAR软件开发的优势,并展望了未来在控制器软件开发中引入更多工具的可能性。
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