文档解析
《从Arduino迈向STM32:成为专业工程师必经之路》是一本由邱左传著作的书籍,旨在帮助读者从Arduino过渡到STM32,进而成为专业的嵌入式系统工程师。书中首先介绍了STM32F103和Arduino的硬件规格、软件编辑环境及程序语法,并详细讲解了传感器原理及其在实验中的应用。通过开发一个通用型嵌入式系统平台,书中展示了如何利用STM32和Arduino结合姿态传感器、WiFi、ZigBee、RFID或蓝牙等多种无线传输方式来控制机械手臂。同时,书中还介绍了机器手臂运动理论和实验所用的机器手臂组件,详细说明了控制系统和超声波预警系统的架构及功能,并分析了核心源代码。书中还包含了多个实验项目,如超声波障碍物预警系统和基于蓝牙的机械手臂远程控制系统,旨在通过实践让读者深入理解微控制器的开发和应用。
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