本书由两篇组成，其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念，并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤，说明分析问题与解决问题的基本方法。本书是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材，还是研究生考试的必备用书。
第1篇
第1章关于传递函数的基本概念
例题
习题
第2章关于时域分析的基本概念
例题
习题
第3章关于根轨迹的基本概念
例题
习题
第4章应用频率响应法分析控制系统的基本概念
例题
习题
第5章应用频率响应法综合控制系统的基本概念
例题
习题
第6章非线性系统分析的基本概念
例题
习题
第7章离散系统分析与综合的基本概念
例题
习题
第8章关于线性系统理论的基本概念
例题
习题
附录1哈尔滨工业大学自动控制原理研究生
考试试题（1979～1986）
附录2部分习题参考答案
附录3附录1的参考答案
第2篇
第1章自动控制概论
第2章控制系统的数学模型
第3章控制系统的时域分析
第4章根轨迹法
第5章频率特性法
第6章控制系统的综合与校正
第7章非线性控制系统
第8章线性离散系统
第9章控制系统的状态空间分析法
第10章线性系统的状态空间综合法
补充题
附录4哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001）
附录5附录4的参考答案
参考书目
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