文档解析
本文介绍了一种基于Zephyr实时操作系统(RTOS)构建的声学机器监测应用,该应用使用Nordic NRF9160系统级封装(SIP)和高性能振动及温度传感器。文章展示了如何通过Zephyr实现对底层硬件的直接访问、直接中断请求(IRQ)处理以及数字信号处理(DSP),以优化低功耗、低延迟和高效的数据打包,同时利用Zephyr的高级抽象简化开发流程,提高应用的可移植性和生命周期管理。通过直接访问外设和IRQ,结合DSP库实现功率谱计算等算法,可以在工业物联网(IoT)和电池供电应用中实现最低的睡眠电流。文章还详细说明了如何使用Zephyr构建系统,包括启用零延迟IRQ、标记直接IRQ处理程序以及将IRQ处理程序链接到向量表等步骤。通过这种结合直接硬件访问和高级RTOS服务的方法,实现了一个能够通过蜂窝网络安全传输数据到云端后端的振动监测系统,同时在实际的声学机器监测应用中实现了多年电池寿命。
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