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失效保护逻辑设计实验

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失效保护

失效保护逻辑设计实验

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本文是关于多旋翼飞行器的设计与控制的实践课程，由北京航空航天大学的全权副教授主讲。课程内容主要围绕多旋翼飞行器在飞行前和飞行中可能遇到的安全问题，如通信故障、传感器失效和动力系统异常等，并针对这些问题设计了失效保护逻辑。实验分为三个部分：基础实验、分析实验和设计实验，旨在通过软硬件结合的方式，实现对多旋翼飞行器的控制和安全保护。

基础实验部分，介绍了多旋翼飞行器的飞行模式和事件定义，并通过Simulink仿真平台进行手动飞行、返航和着陆的模拟。分析实验进一步增加了返航和着陆之间的状态切换，通过修改状态机和仿真模型，实现了更加复杂的控制逻辑。设计实验则是在前两个实验的基础上，增加了遥控器失联等自触发事件，并设计了失效返航和着陆模式，以提高飞行器的安全性和可靠性。

课程还提供了详细的实验步骤和操作指南，包括软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试等，帮助学生深入理解和掌握多旋翼飞行器的控制技术。此外，课程还提供了丰富的学习资源和交流平台，鼓励学生进行探索和实践。

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