文档解析
本文是关于基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计的研究。研究团队以APM、PixHawk等开源飞控板为参考，开发了一款性能更优越的复合式无人机飞行控制系统。在硬件设计上，选用了Cortex-M4内核的STM32F407作为主芯片，并对传感器如MPU6050、MS5611、HMC5883L等进行了集成化设计，同时引入PCA9685芯片以增强飞控的驱动能力。软件方面，对传感器底层驱动进行了重新封装，提高了代码的可维护性和升级便利性。该系统具备强大的性能、高可靠性和良好的经济性，适用于复合式无人机的控制。实验结果表明，该飞控系统能够稳定运行，并准确读取传感器数据，显示出其在无人机技术领域的应用潜力和实用价值。
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