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无刷直流电机(BLDC)是一种高效的电机,广泛应用于从简单的钻机到复杂的工业机器人等多种设备中。与有刷直流电机相比,BLDC电机具有更高的效率和更低的维护需求,因为它们无需电刷,从而减少了磨损。BLDC电机的控制比有刷电机复杂,需要将直流电源转换为三相电压。BLDC电机采用电子换相,其结构特点是永磁体安装在转子中,而线圈绕组则构成定子。电机的反电动势(反EMF)呈梯形,这决定了其通常采用的梯形换相控制方式。BLDC电机的六步换相或梯形控制,通过在定子线圈中按特定顺序通电,产生旋转磁场,使转子旋转。为了实现精确的换相,控制器需要知道转子的确切位置,通常使用霍尔传感器来测量。三相逆变器用于在六步换相过程中控制电流的相位,而通过脉宽调制(PWM)可以调节电机速度,无需改变电源电压。
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