文档解析
这份文件是关于如何使用MATLAB和Simulink开发自动驾驶系统的介绍。文档由MathWorks中国区的资深应用工程师王鸿钧撰写，主要面向自动驾驶工程师，解答他们在分析与合成场景、设计和部署算法、集成和测试系统时可能遇到的常见问题。
文档详细介绍了合成虚拟场景的工作流程，包括数据获取、可视化、标注，以及创建环境场景、添加交通参与者和传感器。同时，还涉及了多传感器数据的可视化和标注，使用内置和自定义算法进行目标检测与跟踪，并导出标签以供进一步使用。
此外，文档还探讨了使用“虚幻”引擎（UE4）和MATLAB中的驾驶场景设计器来测试控制、规划和感知算法。介绍了如何利用Automated Driving ToolboxTM工具箱进行场景衍生、车辆动力学建模、传感器建模，以及3D仿真环境中的传感器模型应用。
在算法设计和部署方面，文档涉及了感知算法、规划与控制算法的开发，包括自适应巡航控制、车道保持辅助和自动泊车等。同时，还介绍了如何使用深度学习工具箱开发基于深度学习的检测器与分类器，并探讨了如何将深度学习网络部署到NVIDIA GPU、Intel MKL-DNN和ARM平台上。
最后，文档还讨论了系统测试和集成，包括需求管理、自动化测试、功能评估和代码评估，以及如何使用Simulink TestTM和Simulink RequirementsTM等工具自动测试高速公路车道跟随系统。整体而言，这份文档为自动驾驶工程师提供了一套全面的开发和测试工具指南。
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