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本文介绍了一种基于英特尔®架构的车联网中激光雷达3D点云处理与感知融合方案。随着中国智能交通基础设施的快速发展，车联网技术在提升交通安全与效率方面显示出巨大潜力。该方案利用路侧感知设备，如激光雷达和摄像头，采集交通信息，并通过路侧边缘计算设备进行分析处理，生成I2V消息，以无线链路发送给道路交通参与者。激光雷达因其3D成像和精确测距性能而被广泛应用。英特尔®酷睿™处理器结合OpenVINO™工具套件，提供了高性价比的路侧感知和边缘计算解决方案，支持深度学习模型优化，显著提升了处理速度和降低时延。此外，该方案还包括镭神®雷视一体机，通过结合摄像头和激光雷达的优势，实现目标检测与分类的感知融合，进一步提升了智能交通系统的安全与效率。随着5G技术的商用，该方案有望在智能交通领域得到更广泛的应用。
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