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自主水下机器人实时避碰方法 (徐红丽高雷著)

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标签：机器人

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。

丛书前言一

丛书前言二

前言

1绪论

2基于测距声呐的碰撞危险度估计

3基于声呐图像的水下障碍特征提取

4自主水下机器人实时避碰决策方法

5自主水下机器人实时避碰学习方法

6自主水下机器人实时路径规划方法

7实时避碰系统的评价与验证

索引

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