STM32_motor_control_training_PPT_based_on_PMSM_SDK_V4.3_201708
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ST电机控制培训FOC控制 201708 MCU Application Agenda 2 电机简介 评估工具:IDE,GUI,Demo 板 STM32 PMSM FOC SDK V43概述 试验一:评估工具使用 FOC控制基础理论 API使用示例 基于电机库开发项目 试验二:API使用 电机简介 电机分类 2 直流有刷电机 2 基本原理: 通电导体在磁场中受到作用力 力的方向符合左手定则 力的大小为F BILsin 有刷直流电机构造特点: 一般情况下转子是绕组,定子为永磁体 电机内部有电刷 换向器 速度控制方式: 通直流电,通过控制直流电压大小来控制速度, 电压固定时,通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小 图片来源:httpwwwlearnengineeringorg ......
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