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电子设计大赛论文

1星
2018-09-02
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文档简介
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标签： 51单片机车库系统电机模块汽车电子

随着时代的发展，我们的生活正逐步的向人工智能靠近，我们设计的智能入库小车正是在适应这一趋势。本设计分为七个大的模块，即蓝牙模块，超声波模块，数码管模块，电机驱动模块，电机模块，51单片机控制模块，红外模块。电机驱动模块是一个PNP—双H桥模块，有四端输出，可以控制电机正反转。51单片机控制系统有3个，是整个作品的核心，每个系统分别控制着两个超声波模块，电机驱动模块，车库系统。红外模块可以实现小车的黑色寻迹。各个模块之间相互控制，共同协调着小车的自动入库。

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