基本实现了05年电赛的运动控制系统,步进电机采用ftm控制
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cameragetimg 摄像头获取图像 imgextractimgimgimgbuffsizeofimgbuff 解压图像 vcansendimgimgimgsizeofimgimg 悬挂控制系统 图纸大小7550 B5脉冲CLK B7方向CW B9使能 include commonh include includeh 13725 27421 311223 include armmathh 43761 57459 611359 include pidh 74197 87596 911095 include liuh include MK60gpioh void uart4handlervoid 串口中断服务函数 uint8 imgbuffCAMERASIZE 定义存储接收图像的数组 uint8 imgCAMERAWCAMERAH 由于鹰眼摄像头是一字节8个像素,因而需要解压......
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