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An Optimization Approach to Adaptive Kalman Filtering.pdf

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afk

An  Optimization  Approach  to  Adaptive  Kalman  Filtering.pdf

文档内容节选

An Optimization Approach to Adaptive Kalman Filtering M Karasalo and X Hu Abstract In this paper an optimizationbased adaptive Kalman ltering method is proposed The method produces an estimate of the process noise covariance matrix Q by solving an optimization problem over a short window of data The algorithm recovers the observations hx from a system x f x y hx v without a priori knowledge of system dynamics Potential applications include target tracking using a network of nonlinear sensors ......

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