热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

rar

无人直升机嵌入式控制系统的实现

  • 1星
  • 2013-08-22
  • 223.76KB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: 无人直升机嵌入式控制系统的实现

无人直升机嵌入式控制系统的实现

  摘要:    基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.   

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×