文档解析
本文是关于SWIM协议的GPIO口模拟的详细指南。SWIM(Standard Wire Interface for Motors)是一种用于电机控制的通信协议,由STMicroelectronics(ST)公司开发。该文档首先介绍了STLINK工具,这是ST公司提供的用于下载程序的工具,客户也可以根据SWIM协议自行实现类似功能。文档提到了UM0470手册,这是关于STM8 SWIM通信协议和调试模块的官方文档,建议用户下载最新版本以获取更新信息。
接着,文档详细解释了STLINK的电路设计,指出主控芯片STM32F103和MCU部分的电路图,强调SWIM功能使用的GPIO口线必须配置为OPEN-Drain模式,而不是推挽模式。软件部分,虽然ST没有提供官方示例代码,但作者分享了一个链接,指导用户如何使用STM32F103和STM8S105的开发板,通过焊接电阻和连接电路来模拟SWIM通信,并验证软件是否正确写入数据。
最后,文档强调了容错性处理的重要性,建议将SWIM_NACK_MAX的数值设置得更大,以确保较长数据包的写入成功。
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