磁道钉导航的智能公路传感器研制

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析,  其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件,  基于对其信号特性的认识,  根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了基于磁道钉导航的智能公路车道追踪控制任务,  并且控制精度达到了既定要求。实车试验结果表明,  该磁传感器是可用的,  作者对其信号特性的认识是正确的。关键词　磁传感器　智能公路　车道追踪Abstract:  Th  is  paper  analyses  the  design  theo  ry,  experimental  condit  ion  and  signal  characters  of  a  low  2co  st  magnet  ic  senso  r,w  h  ich  has  been  developed  by  N  at  ional  center  of  ITS  Engineering  &  Techno  logy  (NC  ITSET  )  ,  and  is  ow  ned  by  R  IOH.  It  began  the  study  of  lane2fo  llow  ing  on  in2  telligent  h  ighw  ayw  ith  magnet  icmarkers  embedded  along  the  centerline  of  lane  roadw  ay  in  O  ctober  2000.  NC  ITSET  has  go  t  nat  ional  patent  of  th  is  senso  r.  Such  characterist  ics  of  the  signal  from  the  senso  r  as  measuring  p  recision,  reappearing  po  ssibility  and  stability  are  invest  igated  in  th  is  paper.  U  sing  the  developed  senso  r  as  detect  ing  device,  a  softw  are  cont  ro  ller  w  ith  acco  rdance  to  fuzzy  cont  ro  l  theo  ry  has  accomp  lished  the  task  of  mak  ing  a  samp  le  veh  icle  run  in  the  p  rescribed  lane  on  the  intelligent  h  ighw  ay.  In  the  meant  ime,  its  result  has  also  reached  the  p  recision  requirements.  Experiment  result  show  s  that  no  t  only  the  developed  senso  r  is  p  ract  ical  but  w  hat  found  here  aboutthe  characterist  ics  of  signal  from  the  senso  r  is  also  co  rrect.Keywords:  magnet  ic  senso  r;  intelligent  h  ighw  ay;  lane2fo  llow  ing