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Kalman
Mean
Shift
本文针对Mean Shift 对快速运动物体跟踪效果差，每帧中目标的起始位置选取不够理想和存在的大比例遮挡问题，提出了一种新的算法，即基于三维立体空间的Kalman MeanShift 3D 残差判断跟踪算法。实验结果表明该算法能够实现快速运动目标的跟踪以及能够解决场景中运动物体大比例遮挡的问题。
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