μC／OS-Ⅱ在混合动力汽车总控制中的应用

混合动力汽车（HEV）控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点，开发了一套基于FreescaleMC9S12DP256  控制器与CAN  总线设计的混合动力汽车管理系统，提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC／OS—II，并重点详述了μC／OS—II  在该系统中的移植与应用。经过理论和实验证明，该控制系统实时性强、可靠性高。关键词：混合动力；μC／OS—II；实时操作系统；控制策略；Abstract:  The  vehicle  control  system  is  one  of  key  parts  in  hybrid  electronic  vehicle  ．  This  paper  introduces  the  features  of  control  system  that  has  multitask  and  real  time  ．  This  system  based  on  Freescale  MC9S12DP256  MCU  and  CAN  bus  is  developed．The  application  of  μC／OS—II  to  its  embedded  software  design  is  put  forward．And  the  transplant  and  application  of  μ  C  ／  OS  —  II  are  particularly  described  in  detail  ．  The  theory  and  experiment  shows  this  control  strategy  to  be  a  system  of  better  real  time  and  higher  reliabilityKeyword:  hybrid  electric  vehicle；μC／OS—II;  real  time  operating  system;  control  system