基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究

为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于CPCI  总线，以DSP  和FPGA  为控制核心的伺服控制卡结构，来取代原来的控制子系统；在Windows  2000  下，利用Driver  Studio  为其开发的WDM驱动程序，采用DMA结合中断的数据传输方式，使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s,满足了系统对伺服控制器的实时性要求。关键字：CPCI  总线；WDM；DMA；中断；PCI9054在当前光电子学系统中，以PC104  作为伺服控制分系统，体积庞大，不便于系统管理。开发具有伺服控制能力的处理卡，用一块板卡替代原来的系统，能简化系统结构，提高系统的集成度，使电子学系统最终成为一个高度集成的控制平台。CPCI（CompactPCI）总线在PCI  总线基础之上，采用了欧洲卡结构，抛弃金手指式互连方式，改用2mm  密度的针孔连接器，并具有可热插拔性，使其具有了更高的可靠性和开放性，并且能适应恶劣的工作环境，在工业控制、航空航天等领域得到广泛应用。自行开发的伺服控制卡基于CPCI  总线，以DSP  作为卡上控制CPU，与FPGA  结合实现控制。本论文以该伺服控制卡为依托，在概述其硬件平台结构的基础上，介绍了在Windows  2000  下CPCI  设备驱动程序的设计与开发，重点阐述了桥接芯片PCI9054  的DMA  数据传输实现及中断处理机制。