研制了一种采用步进电机和行星齿轮机构传动的可控扭矩电动扳手,介绍了电动扳手的设计原理、参数计算以及传感器静态特性分析。关键词:电动扳手, 步进电机, 行星齿轮机构, 传感器, 扭矩Abstract : A kind of controllable torque electric2driving wrench with the stepping motor and planet gears is developed , and itsdesign principle , parameter calculation and sensor’s static character analysis are introduced.Keywords : electric2driving wrench , stepping motor , planet gear device , sensor , torque
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