热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

pdf

一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法

  • 1星
  • 2013-09-22
  • 319.55KB
  • 需要1积分
  • 1次下载
标签: 一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法

一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法

该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性,建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型,并提出一种基于“当前”统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS  与高精度气压高度表在线互标定方法,实现GPS  与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪,完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时,引入自适应遗忘因子,充分利用“现时”的测量数据,改善滤波器的动态性能。真实航路数据的半物理仿真验证了该文方法的有效性。

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×