单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb  学习算法的单神经元自适应PID  控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID  控制器的控制算法及其仿真实现，总结出了两种基于单神经元的自适应PID  控制器的控制特点及其参数设计规律。关键词：单神经元；自适应；PID  控制Abstract：This  paper  introduced  control  algorithm  of  single  neural  element  Self-Adaptive  PID  controller  in  supervisory  Hebb  algorithm  and  single  neural  element  Self-Adaptive  PID  controller  adopted  performance  index  based  upon  the  square  of  error  and  their  simulation  realizing.  Control  characteristics  and  laws  of  Parameter  design  of  two  kinds  of  single  neural  element  Self-Adaptive  PID  controllers  are  concluded.Key  words：Single  neural  element;  Self-Adaptive  control;  PID  control