电子技术资料下载
热搜关键词: 电路基础ADC数字信号处理封装库PLC
已收藏到:个人中心—我的下载—收藏
具有时延补偿的遥机器人预测控制系统
遥机器人系统可广泛应用于高空探索、深海开发、远程作业或者是人类难以到达的危险、恶劣的作业环境中。基于所开发的运动控制器,搭建了一个具有视觉反馈的遥机器人预测控制系统,并对实际操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿。文章详细介绍了系统的结构、视觉反馈及时延补偿的实现方法,并对所提出的时延补偿方法进行了测试。
猜您喜欢
上传资源
TI 文字链专区
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
热门文章
热门标签
TI 技术论坛
TI 在线培训
Qorvo 射频技术研习社
请先登录EEWorld账户再进行下载哦
新注册用户赠送5积分
您已成功下载!
大家都在看
评论