实时操作系统uCOS_II在ARM7上移植的研究与实现实时操作系统 !" # $%&’’ 在 ()*+ 上 移植的研究与实现张 静 张 凯 ( 北京理工大学计算机科学与工程系, 北京 %"""B%)I+=906: UV94:WX04:WY05ZV35=906$23=摘 要 论文研究了源代码开放的实时操作系统 &’ ( )*+,, 在目前流行的嵌入式微控制器 ?G/[ ( 上移植 ?@Q%/#"B"" )的 方 法 。 解 决 了 ?G/[ 启 动 代 码 中 的 关 键 问 题 , 指 出 了 在 &’ ( )*+,, 的 移 植 过 程 中 的 重 点 和 难 点 问 题 。 该 移 植 在 经该环境的多任务运行结果表明, 系统稳定可靠。经测试, 其多项实时性指标均达 /027@72\ I>#" ?G/ 评估板上实现, 到设计要求。论文对 ?G/ 应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。 关键词&’ ( )*+,, ?G/实时操作系统移植启动代码 中图分类号 @FD%C$!文章编号 %""!+BDD%+( !""# ) "#+"%""+"D文献标识码 ?),-,./01 .23 ’456,4,27.7892 9: ;9/782< )79- !" # $%&’’ 79 ()*+=1.2< >82< =1.2< ?.8 ( E78915=745 3] ’3=8&571 *207427 94^ @72V4363:; , K70X04: ,4
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