DMF407电机控制专题教程_V1.1

标签： DMF407 正点原子电机控制

本书将由浅入深，带领大家学习使用STM32F407来控制电机，为您开启 STM32F407的电机控制学习之旅。

本书总共分为三篇：

1，基础篇主要介绍介绍电机的基础入门知识，包括电机的概念、原理、特点以及电机控制相关的 STM32 外设等。必须好好学习并掌握；

2，电机专题篇，主要是介绍各类电机的控制，包括直流有刷电机、舵机、步进电机、BLDC等。必须好好学习并掌握；

3， FOC篇，主要介绍 PMSM的 FOC控制，包括： FOC理论知识、环境安装、 FOC相关例程等。这些例程难度相对高一点，大家一定要沉下心来，戒骄戒躁，循序渐进的学习。对于一些较难的知识点，我们只需要知道怎么用就可以了，并不需要详细研究具体实现过程，比如 FOC算法库的实现原理；

本书为正点原子DMF407电机开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的 hex文件，大家只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。

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