看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。
文档解析
本文详细解析了Linux 2.6.26内核中ARM架构的中断实现机制。文章首先介绍了中断注册的方法,通过request_irq()函数进行中断请求,该函数包含中断号、处理函数、中断属性标志、设备名称和设备ID等参数。其中,中断属性标志用于设置中断处理程序的特性,例如是否快速处理、是否共享中断等。
文章接着深入探讨了ARM处理器中断向量表的建立,解释了向量表可以位于两个不同的位置,并通过CP15协处理器的控制位来确定。在Linux内核中,通过trap_init()函数初始化中断向量表,该函数负责将异常处理代码复制到适当的内存位置。
在中断处理过程部分,文章以S3C2410处理器为例,详细描述了从中断发生到执行注册函数的各个步骤。包括中断向量表的跳转、中断入口位置的处理,以及如何通过irq_handler进行中断处理。
文章还介绍了中断处理模型,包括中断描述符数组irq_desc[]和中断动作链表的结构。说明了当CPU接收到中断请求时,如何根据中断号找到对应的中断服务程序。此外,还讨论了中断共享的处理模型,强调了dev_id参数在中断共享中的重要性,以及如何通过free_irq()函数注销中断处理函数。
最后,文章针对S3C2410处理器的子中断注册问题,提供了解决方案。解释了平台初始化时如何通过设置链式中断处理程序来处理具有多个子中断的情况,并展示了如何通过读取和处理硬件寄存器来确定具体的子中断号并调用相应的处理函数。
整体而言,本文为理解Linux内核在ARM架构下的中断处理提供了深入的技术细节,对于嵌入式系统开发人员和Linux内核开发者来说,是一份宝贵的参考资料。
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