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联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

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标签: 联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

导航

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汽车电子

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摘 要:针对GPS/DR车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高GPS/DR组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。 

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