电气培训手册ic v5 第二版。
文档内容节选
目录 第一章 安全注意事项 3 一注意事项 4 第二章 机器人系统的组成 5 一 机器人 5 二 系统软件 12 三 控制柜 13 四 示教盒 16 五 通电关电 27 一 点动机器人 28 第三章 程序的管理 32 一 创建程序 32 二 选择程序 33 三 删除程序 33 四 复制程序 33 五 查看程序属性 34 第四章 指令 35 一 编辑界面 35 二 运动指令 35 三 指令的编辑EDCMD 43 四 执行程序 47 第五章 控制器结构介绍 50 一 控制器结构介绍 50 二 部件功能介绍 53 三 预防性维护 54 第六章 错误分类概述 57 一 错误分类概述 57 二 基于保险丝的故障诊断 59 第七章 第一类错误概述 65 一 多个分接头的变压器 65 二 电源供给单元PSU 70 三 面板电路板 79 第八章 第一类错误故障诊断 84 一 通过电源供给单元的二极管进行故障诊断 85 ......
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