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基于FPGA实时处理的双目测距系统

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标签： 基于FPGA实时处理的双目测距系统

基于FPGA实时处理的双目测距系统

本项目原计划采用两块Spartan3E板组成两个图像采集系统，但由于大赛时间安排紧凑，另一块自制spartan3E板还没能实现，所以采用一个半导体激光器代替另一图像采集系统的作用，实现部分相应功能。传统激光测距仪一般采用脉冲法和相位法获得目标的距离信息，本系统有别于此类方法，而是采用三角测距原理获得被测目标的三维信息。其主要目的是对三维重建原理的验证，为三维重建的实现奠定原理性基础。本装置所采用主芯片为Xilinx的XC3S500E，这是具有50万门的高性能低成本FPGA，被广泛运用于对成本比较敏感的电子领域。二维图像传感器采用OV7110，负责采集激光光斑图像，并将数字图像数据传输给XC3S500E，最终完成相应图像算法，实现了激光光斑三维信息的获取。   

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