自适应巡航控制、前方碰撞警告、车道偏离警告和 V2V/V2I 通信等技术正在融合成一个复杂的系统。本汇编中的论文经过精心挑选,旨在让读者了解自动驾驶汽车的成功演示、正在进行的项目以及这项技术的未来发展。它分为三个部分:概述、主要设计和测试合作以及自动驾驶汽车研究项目的抽样。综合概述论文涵盖了自动驾驶汽车研究和开发的现状以及需要克服的障碍和主要新技术开发和合作关系的可能路线图。主要设计和测试合作部分涵盖了 Sartre、DARPA 竞赛、USDOT 和碰撞避免指标合作伙伴-车辆安全通信 (CAMP-VSC2) 联盟。最后一部分介绍了七篇 SAE 论文,介绍了各个公司对各种自动驾驶汽车方法的近期和正在进行的重要研究。本书将引起广泛读者的兴趣:汽车制造商和电子元件供应商的工程师;软件工程师;计算机系统分析师和架构师;电子、计算机和汽车行业的学者和研究人员;政府公路部门的立法者、管理者和其他决策者;交通安全专业人员;以及保险和法律从业者。
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