遥控超声波测距智能小车
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基于单片机遥控超声波测距智能小车引言 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡由于 超声波测量模块易于设计具有体积小功耗低性 能稳定且成本低廉等优点,是继红外测量之后又一 被广泛研究发展和应用的重要科学技术手段利 用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输 来测量距离,易于实现智能小车作为一种载体,实 际上是智能机器人的一个前身,本文研究的是在智 能小车上实现超声波测距,这无疑是为将来设计智 能机器人超声波测距功能提供一个理论基础智能 机器人是在人类不能或者不便到达的一些区域做测 量研究必不可少的帮手,近年来无论是国内还是国 外的星球海洋的探测无一不印证了这一趋势超 声波测距是目前使用范围较广的一种测试手段 本文通过对超声波的研究和红外遥控的研究, 设计了基于单片机的智能小车的测距模块,红外遥 控模块和小车智能控制模块通过软硬件设计调 试,实现了小车的不同运行状态,并且实时显示距障 碍物的距离,能智能避障,可以远程遥控控制小车的 运行该系统电路设计合理工作稳定性能良好 检测速度快计算简单易于做到实时控制,并且在 测量精度方面能达到工业实用的要求硬件系统组成 用单片机Arduino来作为整个......
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