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电赛
本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上,下方悬挂一组( 2~4 只)轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态角度,并反馈给单片机。单片机通过一系列算法和 PID控制来处理反馈回来的数据,而后通过控制 PWM 占空比控制不同位置的风机转速,实现对风力摆的控制。
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