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视觉自动巡检机器人用户手册

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视觉自动巡检机器人用户手册

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视觉自动巡检机器人用户手册 目录 第 1 章 控制软件的安装 2 11 软件安装步骤 2 第 2 章 遥控图传 3 21 配置机器人车载电脑网络 3 22 控制端 PC 接入工作网路 4 23 控制端软件的操作 4 23a 遥控图传的开启 5 22b 图传遥控的关闭 6 第 3 章 视觉导航 8 31 系统介绍 8 32 地图的建立 8 33 巡检轨迹巡检站点的绘制 11 33a 绘制巡检轨迹 12 33b 设置巡检站点 13 33c 将机器人当前位置设置为巡检站点 14 33d 保存上传规划的轨迹 14 34 自主巡检的开启与关闭 16 第 4 章 常见问题与处理办法 18 41 遥控过程中突然失灵无法操纵 18 42 图传画面卡顿延时 18 43 建图过程中视觉状态显示丢失,黑白图传画面中没有出现青绿色的特 征点 18 44 建立连接后,遥控图传正常,但是客户端不显示地图和巡检路径 18 45 开启自主巡检后,视觉状态一直显示丢失,机器人在原地摆动 19 46......

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