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车道线检测
算法
自动驾驶
汽车电子
基于视觉的车道线检测算法 智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其
中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道路环境的检
测与识别的一个主要方面就是对路面中的车道线进行检测与识别,确定车道的边
界与类型,为智能车辆提供保持车道行驶和变换车道行驶必须的车道信息,使智
能车辆能实现平稳、安全的自动驾驶。
本文主要针对结构化道路图像的特点,对如何有效地提取道路图像中的车道
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