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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计.pdf

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标签: 四轴无人机

四轴无人机

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

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本文介绍了一种适用于四旋翼飞行器的无传感器型无刷直流电机的调速系统设计。系统采用ATmega8单片机作为控制器,通过内部模拟比较器比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压来获取过零点时刻,并以此为基础实现电机的换相控制。系统使用MOS管设计了三相桥式驱动电路,并通过单边PWM控制方式实现电机调速。同时,系统还采用了三段式启动方法实现电机的软启动。在软硬件结合方面,实现了MOS管自检、过流保护和欠压保护功能,提高了系统的安全性。实验结果表明,该调速系统性能良好,能够正常驱动新型达2217外转子式无刷直流电机,满足四旋翼飞行器的动力需求。

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2022-09-01 16:54:05
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