_物品分拣搬送装置
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40 机械装备 Mechanized Equipment 2017 年 12 月下 物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英 福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350000 摘 要 ： 物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色桔 黄色正方体及黑色桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送 关 键 词 ：物品分拣机电一体化自动化 中图分类号：TH39 文章编号：16723872201724004001 文献标志码：A 1 方案选择 11 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R5F100LEA 单片机为主 控芯片，单片机运算功能强，软件编程灵活自由度大且 功耗低，体积小，技术成熟方案二：采用 51 系列单片机， 其运用广泛，开发简单，较为熟练，成本较低具有较多的 IO 口，被广泛用于各种控制电路但由于现今微芯片技术发 展迅速，其运算速度较慢，输入输出口较少，无法完成较 为高级的运算方案三：采用意法半导体集团生产的 STM32 系列单片机其中 STM32F103C8T6 是美国意......
文档解析
本文介绍了一种物品分拣搬送装置，旨在实现对特定颜色物品的自动分拣。该装置采用机电一体化设计，选用STM32F103C8T6微处理器作为核心控制单元，配备直流电动机和BTS7960电机驱动芯片。装置通过红外对管进行边框和颜色检测，利用GP2Y0A21YK0F红外传感器进行测距，并采用18650锂电池供电。系统采用PID控制算法，通过MPU6050传感器获取数据并控制舵机，以实现精确的分拣操作。整个装置设计考虑了成本、功耗、体积和操作简便性，适用于自动化物流和生产线。
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