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CAN总线轻松入门与实践 标签：CAN总线轻松入门与实践
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类型：技术文档 上传者：eebetter 上传时间：2018-08-05 简介：CAN总线轻松入门与实践
《CAN总线轻松入门与实践》以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，在内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地将其呈现给读者。第1—3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，为CAN总线系统设计奠定基础。第4—9章重点讲解CAN总线系统硬件设计和程序设计，以帮助读者熟悉该系统的硬件资源，也是单片机学习者很好的学习范例；同时给出CAN总线自发收、两点通信、多点通信、CAN—RS232网桥、温控系统等综合实例，让读者在学习和实践中理解CAN总线的精髓。最后一章与读者分享作者的一些设计感悟，并对网友常见问题进行解答。
《CAN总线轻松入门与实践》适合CAN总线设计的初学者、提高者，以及对CAN部线感兴趣的所有电子爱好者阅读。
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CAN入门指南（Wilfried Voss，英文） 标签：CAN总线
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-06 简介：《A Comprehensible Guide to Controller Area Network》，这是一本对控制器局域网络 (CAN)进行深入研究且非常全面的著作，作者是Wilfried Voss。
控制器局域网络 (CAN) 是一种串行网络技术，最初是为汽车行业（尤其是欧洲汽车）设计的，但也已成为工业自动化和其他应用中的流行总线。CAN 总线主要用于嵌入式系统，顾名思义，它是一种网络技术，可在微控制器之间提供快速通信，满足实时要求，无需使用更昂贵、更复杂的双端口 RAM 技术。本书提供了有关所有 CAN 功能和方面的完整信息，并且具有很高的可读性。
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理解和使用控制器局域网(CAN)通信协议：理论与实践 标签：控制器局域网 CAN
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类型：技术文档 上传者：念慈菴 上传时间：2020-11-03 简介：《Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol: Theory and Practice》作者 Marco Di Natale, Haibo Zeng, Paolo Giusto, Arkadeb Ghosal
本书提供了基于控制器局域网 (CAN) 总线的通信基础设施设计、分析和调试的实用指南。
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汽车总线技术 标签：汽车总线 CAN LIN MOST FlexRay
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-06 简介：《汽车总线技术》周旭、沈沉、庞成立主编
本书围绕汽车总线系统的故障检修,系统地介绍了汽车总线系统的相关知识,主要包括车载总线系统的基本知识,CAN,LIN,MOST, FlexRay,网关与诊断总线的结构组成,工作原理和应用,并结合宝马车系总线系统,丰田多路总线系统,通用车系总线系统,奥迪车系总线系统,大众车系总线系统阐述常用车载总线的工作原理和故障诊断方法等内容. 本书可作为高等院校汽车检测与维修,汽车电子技术等专业的教材,也可作为汽车维修行业相关人员的专业培训教材.
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汽车总线系统 标签：汽车总线 汽车电子 ECU
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2022-02-20 简介：本书讲解了车辆中最为重要的总线系统和协议，介绍了总线系统常用的协议标准、总线系统的物理层和数据链路层、应用层的诊断协议等，重点解读了总线系统的应用层。
译者的话
序
第3版前言
致谢
第1章总线系统和协议的应用1
第2章车辆总线系统协议和标准5
第3章车辆总线系统的物理层和数据链路层9
3.1车辆总线系统基础9
3.1.1电气特性基础9
3.1.2总线系统的拓扑图与连接12
3.1.3数据帧、协议栈和服务14
3.1.4通信模式和寻址15
3.1.5基于字符和比特流的传输及有效数据率19
3.1.6总线数据访问方法以及错误识别和修正21
3.1.7数据传输时的抖动和延迟22
3.2基于ISO 9141和ISO 14230的K线23
3.2.1K线和KWP 2000的发展24
3.2.2K线总线拓扑和物理层24
3.2.3数据链路层26
3.2.4对重要废气排放组件（OBD）的限制30
3.2.5协议软件和通信控制器之间的接口30
3.2.6原始的K线变量31
3.2.7K线层1和层2的总结31
3.3基于ISO 11898的控制器局域网CAN32
3.3.1CAN的发展历程32
3.3.2总线拓扑和物理层33
3.3.3CAN数据链路层35
3.3.4CAN总线的错误诊断37
3.3.5CAN的应用——高层协议37
3.3.6协议软件和CAN控制器之间的接口38
3.3.7时间触发CAN（TTCAN）41
3.3.8CAN层1和层2的总结43
3.4局域互联网LIN43
3.4.1概况44
3.4.2数据链路层45
3.4.3数据信息的同步发送47
3.4.4LIN V2.0中新的数据信息类型48
3.4.5LIN总线传输层和ISO诊断48
3.4.6LIN配置语言50
3.4.7LIN从控制器的动态配置53
3.4.8LIN应用程序接口（API）54
3.4.9LIN层1和层2的总结56
3.5FlexRay56
3.5.1总线拓扑和物理层57
3.5.2数据链路层59
3.5.3网络起动和时钟同步62
3.5.4错误处理和总线监视64
3.5.5配置和高层协议65
3.5.6配置举例65
3.5.7进一步的研发70
3.5.8FlexRay层1和层2的总结71
3.6SAE J185071
3.7多媒体定向系统传输MOST74
3.7.1总线拓扑和物理层75
3.7.2数据链路层76
3.7.3通信控制器80
3.7.4网络服务和功能块81
3.7.5网络管理84
3.7.6高层协议接口85
3.7.7系统起动和音频连接举例85
3.7.8新研发的MOST15087
3.7.9MOST的总结89
3.8传感器?执行器?总线系统89
3.8.1基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT总线90
3.8.2PSI 590
3.8.3ASRB 2.0——自动安全限制总线（ISO 22898）91
第4章传输协议94
4.1基于ISO 15765—2的CAN传输协议ISO?TP94
4.1.1数据报文的结构95
4.1.2流量控制、时间监视和错误处理96
4.1.3应用层的服务98
4.1.4协议的扩展99
4.1.5KWP 2000/UDS的寻址99
4.2FlexRay的传输协议AUTOSAR TP99
4.3关于CAN传输协议TP2.0102
4.3.1寻址系统和CAN信息标识符103
4.3.2广播报文103
4.3.3动态信道的建立和连接管理104
4.3.4报文的传输106
4.4CAN传输协议TP1.6107
4.4.1报文结构108
4.4.2动态信道的建立108
4.4.3数据传输和数据方向的变化109
4.5CAN传输协议SAE J1939/21109
4.5.1传输种类、寻址和CAN报文标识符110
4.5.2分组数据传输（多包）113
第5章应用层的诊断协议115
5.1诊断协议KWP 2000（ISO 14230—3）117
5.1.1概况117
5.1.2诊断会话（诊断管理）119
5.1.3基于KWP 2000和UDS的控制器寻址121
5.1.4与总线系统有关的服务（网络层协议控制）123
5.1.5错误存储器的读和写（存储数据的传输）124
5.1.6数据的读和写（数据传输）及控制器的输入/输出124
5.1.7读和写存储器块125
5.1.8控制器中程序的启动（远程程序激活）126
5.1.9扩展服务126
5.2基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS127
5.2.1UDS与KWP 2000诊断协议的不同之处127
5.2.2UDS诊断服务概述128
5.2.3事件服务的响应133
5.3基于ISO 15031/SAE J1939的在线诊断OBD134
5.3.1OBD诊断服务概述135
5.3.2读故障存储器和控制器的值137
5.3.3对于重要废气排放组件测试结果的询问139
5.3.4OBD错误码139
5.3.5数据链路安全141
5.3.6程序接口141
5.3.7举例142
第6章测量、标定和诊断的应用（ASAM AE MCD）144
6.1概述144
6.2有关应用任务的总线协议（ASAM AE MCD 1MC）147
6.2.1CAN标定协议CCP149
6.2.2扩展标定协议XCP154
6.2.3XCP和CCP的AML配置数据165
6.2.4总线协议驱动器和应用系统之间的接口ASAM MCD 1b167
6.3现场总线交换格式FIBEX168
6.4ASAM AE MCD 2和MCD 3概述177
6.5基于ASAM MCD 2 MC的应用数据项179
6.5.1ASAP2/A2L应用数据项179
6.5.2标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX182
6.6基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项184
6.6.1ODX数据模型结构184
6.6.2DIAG?LAYER：分层次的诊断描述186
6.6.3VEHICLE?INFO?SPEC：车辆接口和总线拓扑189
6.6.4COMPARAM?SPEC和COMPARAM?SUBSET：总线协议192
6.6.5DIAG?COMM和DIAG?SERVICE：诊断服务195
6.6.6简单和复杂的数据目标199
6.6.7SINGLE?ECU?JOB和MULTIPLE?ECU?JOB：诊断流程207
6.6.8STATE?CHART：诊断会话209
6.6.9ECU?CONFIG：控制器配置的描述210
6.6.10ECU?MEM：Flash程序的描述210
6.6.11FUNCTION?DICTIONARY：面向功能的诊断213
6.6.12分组ODX和ODX自动工具214
6.6.13ODX 2.2版本215
6.7ASAM AE MCD 3服务215
6.7.1功能组M测量216
6.7.2功能组C标定217
6.7.3功能组D诊断218
6.8基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口220
第7章软件标准：OSEK/AUTOSAR/HIS223
7.1引言223
7.2OSEK/VDX225
7.2.1事件触发操作系统OSEK/VDX OS227
7.2.2OSEK/VDX COM中的通信236
7.2.3用OSEK/VDX NM进行网络管理239
7.2.4时间控制操作系统OSEK Time和容错通信OSEK FTCOM244
7.2.5OSEK OS的扩展保护机制：保护型操作系统246
7.3硬件的输入和输出247
7.4CAN通信控制器的HIS硬件驱动器249
7.5HIS Flash?Lader（Flash的装载)249
7.6AUTOSAR249
7.6.1AUTOSAR基础软件概述252
7.6.2AUTOSAR OS260
7.6.3AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆栈262
7.6.4AUTOSAR NM272
7.6.5虚拟功能总线VFB及运行时间环境和软件组件276
7.6.6展望281
第8章工具、应用和使用领域283
8.1控制器的软件组件283
8.2在线通信的设计和测试283
8.2.1CANoe的研发过程284
8.2.2DaVinci网络设计器284
8.2.3CANoe的系统仿真288
8.2.4其余总线的仿真289
8.2.5总系统的集成291
8.3控制器的应用工具291
8.4控制器的Flash程序293
8.4.1框架条件294
8.4.2Flash存储器297
8.4.3Flash的编程过程298
8.4.4Flash装载举例305
8.4.5Flash编程和总线协议的测试和释放310
8.5研发和加工中的诊断工具314
8.6关于诊断数据的自动工具323
8.7ASAM MCD3运行时间系统330
第9章车辆之间的通信336
9.1收费系统336
9.2Car2Car协会337
缩略词340
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汽车CAN总线系统原理设计与应用 标签：汽车CAN总线系统原理设计与应用 汽车电子
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类型：技术文档 上传者：tiankai001 上传时间：2015-03-02 简介：汽车CAN总线系统原理设计与应用
控制器局域网（CAN）是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，首先介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN总线的收发器、CAN总线应用中的Bootloader、CAN的标定协议、CAN总线系统设计流程等几个方面进行了详细的论述，最后给出了CAN总线系统设计、仿真和测试方法。
《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。
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实时传输网络FlexRay原理与范例 标签：FlexRay
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-06 简介：《实时传输网络FlexRay原理与范例》于2017年出版，作者是张凤登、付敬奇。
实时多路传输网络是在嵌入式系统和自动控制系统高度发展的基础上形成的一个新主题，其主要目标在于探索具有速度快、实时性强、容错、操作灵活、智能分布的安全网络系统，至今仍处于发展过程中。本书以清晰、合适的方式，系统地描述了实时传输网络FlexRay的产生背景、协议、理论与技术基础，重点探讨了与FlexRay的形成及应用密切相关的全局时间同步和任务实时调度原理，并结合辅助开发工具介绍了FlexRay总线系统的开发、集成、分析和测试方法。全书共分为10章，每章配有习题。本书在编写过程中广泛吸取了实时传输网络方面的最新成果，全书内容自成体系，结构紧凑，前后呼应，具有一定的先进性、系统性和实用性。本书可作为高等院校汽车电子、自动化、测控技术、信息工程、微电子、计算机、电气工程和机电一体化等专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为从事实时传输网络、嵌入式系统、电子控制单元、自动化仪表研究及应用的科技人员的参考书。
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汽车FlexRay总线系统开发实战 标签：FlexRay总线
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2024-05-20 简介：《汽车FlexRay总线系统开发实战》首先介绍了FlexRay总线和汽车网络的相互关系，并对FlexRay总线标准包含的各个协议规范进行了概括性的总结；然后重点介绍了在开发实践中需要详细关注的3个协议规范——FlexRay电气物理层规范、FlexRay协议规范和FlexRay物理层电磁兼容性测试规范；接着对汽车FlexRay总线系统开发中的常用开发工具和核心芯片进行了介绍；最后以一个具体项目为例介绍了如何确定开发方案、如何规划网络结构和参数、如何进行项目软件和硬件开发及如何对项目进行联调和测试。汽车FlexRay总线是一种用于汽车的高速可确定性的、具备故障容错的总线标准。FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的标准，将在未来的很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。
《汽车FlexRay总线系统开发实战》全面、系统地介绍了汽车FlexRay总线协议、主流开发工具、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车FlexRay总线系统的设计方法。既可作为普通高等院校车辆工程、电子信息工程、电气工程、自动控制等专业师生及相关技术人员学习和开发应用FlexRay技术的参考资料，也可作为从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。
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汽车总线通信网络技术 标签：汽车总线
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-06 简介：《汽车总线通信网络技术》于2020年出版，本书作者是王树春。
《汽车总线通信网络技术》是继现代汽车应用计算机控制技术后，应用的又一核心技术。是大专院校“汽车检测与维修和汽车电子技术专业”的一门核心专业主干课程。 该教材基于多年与国内外知名企业校企合作成果进行开发，内容全面、技术前沿、实用性强。本书可作为高职高专院校汽车类专业的教学用书，也可作为相关专业的教学参考书。
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汽车车载网络 VAN/CAN/LIN 技术详解 标签：汽车车载网络 VAN CAN LIN
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-05-11 简介：法国的胡思德(Darfiel ROUCHE)先生编写了本书。本书内容包括车载网络技术概述,VAN网、CAN网、LIN网等目前常用车载网络的协议、结构和物理层,VAN-CAN双网技术的结构和应用,全CAN网的结构和应用,多路传输系统的诊断等。书中内容均为作者亲身实践所得,尤其是多路传输系统的诊断一章,更是作者智慧的结晶,绝非常规资料所能包含。
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嵌入式系统的多路复用网络：CAN、LIN、FlexRay、Safe-by-Wire 标签：嵌入式
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类型：技术文档 上传者：抛砖引玉 上传时间：2023-04-02 简介：《Multiplexed Networks for Embedded Systems: CAN, LIN, FlexRay, Safe-by-Wire》作者Dominique Paret
多路复用网络对于嵌入式组件系统内统一、高效且经济地交换电子信息至关重要。这在汽车制造中尤其重要，因为车辆越来越依赖强大的电子网络和系统来提高可靠性、防抱死制动系统 (ABS)、转向、车载导航系统等等。最新的系统（如 X-by-Wire 和 FlexRay）旨在生产更快、容错的网络组件互连，以实现最先进的网络实施和更安全、更可靠的车辆系统工程。
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汽车车载网络技术原理与应用 标签：车载网络
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2022-07-05 简介：《汽车车载网络技术原理与应用(普通高等教育汽车类专业十二五规划教材)》(作者屈敏)以汽车车载网络系统为研究对象，以主流车载网络标准――can总线的原理及其应用为教学重点，全面、系统地阐述了汽车车载网络系统的原理与应用技术。
全书共分6章，主要介绍：计算机网络、现场总线和车载网络技术的基础；控制器局域网can的技术规范；基于时间触发的车载网络协议标准和车载多媒体网络most、车载局部连接网络lin标准的简介；can总线技术在大众汽车上的应用；车载can总线系统的测试分析与故障诊断；基于mcs51的通用车载can总线节点与基于飞思卡尔微控器的车载can总线节点设计。
该书可作为高等院校汽车、车辆工程、自动化类专业的高年级本科生教材，也可供有关技术人员参考与自学。
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汽车车载网络技术详解_第2版 标签：汽车电子 安全气囊 ECU
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2022-02-21 简介：本书主要内容是现代轿车车载网络系统的原理与检修，主要介绍车载网络系统基础知识、CAN总线传输系统、常用车载网络系统的结构原理、光学总线系统、以太网与FlexRay总线五方面的基础知识。以此为基础，重点介绍丰田汽车多路传输系统、奥迪大众车系车载网络系统、通用车系车载网络系统、本田车系多路集成控制系统四大常见车型的车载网络系统，后一章内容介绍汽车车载网络系统的检修。
前言
第一章车载网络系统基础知识1
第一节车载网络系统简介1
一、车载网络的应用背景1
二、车载网络系统的功能6
三、车载网络系统的常用术语7
第二节数据信号的类别及传输方式11
一、数据信号的类别11
二、数据传输方式14
第三节车载网络的通信协议17
一、通信协议概述17
二、总线与接口17
三、协议要素及其功能19
四、协议的类型20
第四节车载网络分类和协议标准21
一、A类网络标准21
二、B类网络标准23
三、C类网络标准24
四、D类网络标准（多媒体系统总线标准、协议）25
五、E类网络标准（安全总线标准）26
六、诊断系统总线标准、协议26
七、汽车网络的发展趋向26
第五节汽车对通信网络的要求及应用27
一、汽车多个ECU之间的典型网络布局27
二、汽车对通信网络的要求28
三、车载网络系统在汽车上的应用29
第二章CAN总线传输系统32
第一节CAN总线的工作原理32
一、CAN总线简介32
二、CAN总线系统的组成34
三、CAN总线的数据传输37
四、CAN总线的数据类型40
第二节CAN总线系统元件功能和数据传输过程44
一、CAN总线系统元件的功能44
二、CAN总线的数据传输过程46
第三节CAN总线的应用51
一、CAN总线的分类及特征51
二、驱动CAN总线53
三、舒适/信息CAN总线57
第四节CAN总线系统的检测60
一、CAN总线检测插座60
二、CAN总线系统检测盒62
第三章常用车载网络系统的结构与原理64
第一节LIN总线系统64
一、LIN总线系统概述64
二、LIN总线的数据传输68
三、LIN总线的自诊断73
第二节VAN总线系统74
一、VAN总线系统概述74
二、VAN总线系统的组成75
三、VAN总线的物理层78
四、VAN总线在汽车上的应用82
第三节LAN总线系统83
一、LAN总线系统概述83
二、LAN总线在汽车上的应用85
第四节车载蓝牙系统86
一、蓝牙技术概述86
二、车载蓝牙系统的组成与原理87
三、蓝牙技术在汽车上的应用89
第五节网关91
一、网关的作用原理91
二、网关的安装位置及其电路93
第四章光学总线系统95
第一节光学总线的结构及信息传输95
一、光学传输简介95
二、光学传输系统的结构96
三、光导纤维的结构及光波的传输98
第二节MOST总线系统101
一、MOST总线的定义与应用101
二、MOST总线的组成与系统状态103
三、MOST总线数据传输106
四、MOST总线的诊断111
第三节光纤信号的衰减及光纤使用维修114
一、光波传输信号衰减及原因114
二、光导纤维的使用115
三、光导纤维的维修118
第五章以太网与FlexRay总线122
第一节以太网122
一、以太网及其标准122
二、以太网在汽车上的应用122
第二节FlexRay总线124
一、FlexRay总线简介124
二、FlexRay的特性125
第三节FlexRay总线在BMW车系中的应用129
一、FlexRay总线的应用129
二、FlexRay总线的故障处理与检测131
第四节FlexRay总线在2010年款奥迪A8中的应用132
一、FlexRay总线的特征和基本原理132
二、FlexRay总线协议133
三、FlexRay总线的结构134
四、功能流程134
五、FlexRay总线诊断135
第六章丰田车系多路传输系统137
第一节丰田车系多路传输系统概述137
一、CAN、BEAN和AVCLAN137
二、网关138
三、CAN通信系统138
四、车身多路通信系统140
五、AVCLAN音响视听局域网络144
第二节丰田锐志轿车多路传输系统145
一、灯光控制系统145
二、电动车窗系统155
三、仪表和计量表系统161
四、电子门锁系统171
五、智能进入和起动系统174
六、音响和视频系统181
七、安全气囊系统186
第三节丰田多路传输系统故障诊断190
一、故障诊断流程190
二、DLC3 诊断连接器190
三、故障码的读取190
四、使用仪器对各系统设定191
五、通信线路诊断思路193
第七章奥迪大众车系车载网络系统196
第一节奥迪A6轿车车载网络系统196
一、概述196
二、奥迪A6轿车CAN总线197
三、舒适系统LIN总线200
四、MOST总线和蓝牙技术201
五、诊断总线203
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统206
第二节迈腾轿车车载网络系统检修214
一、迈腾轿车CAN总线系统网络215
二、子总线系统218
三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件220
四、防盗锁止系统225
五、无钥匙起动装置227
第八章通用车系车载网络系统229
第一节概述229
一、J1850通信协议标准概述229
二、UART串行通信系统230
三、Class 2串行通信网络230
四、GM LAN串行通信网络231
第二节别克荣御轿车车载网络系统231
一、串行数据总线的布局231
二、元件的位置及功能232
三、别克荣御轿车局域网电路237
四、车载网络系统故障自诊断239
五、车身控制模块故障自诊断243
第三节通用其他车型车载网络系统259
一、2009年款新君威车载网络系统259
二、2007年款别克林荫大道轿车车载网络系统266
第九章本田多路集成控制系统269
第一节2003年款本田雅阁多路集成控制系统269
一、多路集成控制系统的组成269
二、多路集成控制系统的功能273
三、多路集成控制系统故障自诊断274
四、仪表板系统自诊断280
第二节2009年款本田锋范/飞度/思迪多路集成控制系统282
一、概述282
二、多路集成控制系统的功能284
三、多路集成控制系统故障自诊断286
四、DTC故障排除287
第十章汽车车载网络系统检修290
第一节车载网络系统常用检测仪器290
一、万用表290
二、示波器290
三、汽车检测仪291
第二节检测仪的使用与波形分析294
一、VAS 5051检测仪的使用294
二、驱动CAN总线故障类型及检测分析302
三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析307
第三节CAN总线的故障诊断316
一、读取测量数据块316
二、CAN总线系统故障存储319
第四节静态电流的检测与线束维修321
一、休眠模式及静态电流的检测321
二、CAN总线终端电阻的检测322
三、CAN总线线束维修325
参考文献328
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车载以太网_Automotive Ethernet (BMW 以太网负责人著作） 标签：车载以太网
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2022-07-05 简介：为什么要引入车载以太网？
BMW当时有哪些考虑？
目前车载以太网在什么阶段？之后怎么发展？
车载以太网有哪些特性？开发、测试者需要考虑到哪些方面？
本书是BMW以太网负责人Thomas Konigseder带领他的BOSCH所著；
书中无任何广告，全是以太网技术发展及技术本身描述；适合初学者以及自身以太网专家阅读；
Thomas 于2017年离职，目前加入Technica Engineering 担任CTO，这家公司专门负责BMW、AUDI等车载以太网控制器的测试；
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Automotive ethernet (Third, 2021) 标签：车载以太网
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-05-16 简介：《Automotive Ethernet, Third Edition》(车载以太网)
作者：
KIRSTEN MATHEUS
THOMAS KÖNIGSEDER
经过全面修订，通过第三版可以了解汽车以太网技术和实施的最新发展。包括 20% 的新材料和更高的技术深度，覆盖范围扩大到包括对新 PHY 技术 10BASE-T1S（包括多点）和 2.5、5 和 10GBASE-T1 的详细说明、EMC 干扰模型的讨论以及对汽车使用的新 TSN 标准的描述。
详细介绍了安全概念、汽车以太网的节能可能性概述以及对汽车以太网环境下的功能安全的解释。此外，还概述了测试策略和主要经验教训。行业先驱分享了导致汽车以太网成功的技术和非技术决策，涵盖了从电磁要求和物理层技术、QoS 和 VLAN、IP 和服务发现的使用到网络架构和测试的所有内容。
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汽车嵌入式系统手册（英文） 标签：汽车嵌入式
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-05-16 简介：《Automotive Embedded Systems Handbook》（汽车嵌入式系统手册）
作者：
Nicolas Navet
Françoise Simonot-Lion
本书重点介绍了需求、技术和商业模式，全面概述了现有和未来的汽车电子系统。它介绍了车载架构、多合作伙伴开发流程、软件工程方法、嵌入式通信以及安全性和可靠性评估等领域的最新方法和技术解决方案。
本书分为四个部分，首先介绍了汽车嵌入式系统的设计约束。它还研究了 AUTOSAR 作为新兴的事实标准，并研究了传感器和无线网络等关键技术将如何促进部分和完全自动驾驶汽车的构思。下一节重点介绍网络和协议，包括 CAN、LIN、FlexRay 和 TTCAN。第三部分探讨了电子嵌入式系统的设计流程以及虚拟平台等新设计方法。最后一节介绍了与安全问题相关的验证和确认技术。
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汽车单片机及车载总线技术 第2版 标签：汽车电子 车载总线
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类型：技术文档 上传者：aerobotics 上传时间：2024-05-11 简介：南金瑞，金狄，刘波澜 编著
CAN（Control Area Network）总线是一种具有国际标准而且性能价格比较高的现场总线，其已经作为汽车的一种标准设备被列入汽车的整体设计中。LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助性的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可大大节省成本。
本书内容包括：汽车电子及微控制器的基础知识，以78KO微控制器为例，详细介绍了78KO系列微控制器的内部结构和工作原理；计算机网络技术与现场总线的基本原理，车用总线的基本知识；CAN的2.0规范，几种典型的CAN控制器和驱动器的使用；对LIN总线技术规范进行了说明；针对汽车上复杂的环境，对汽车上目前广泛使用的功率器件进行了简单的介绍；最后在作者实践和开发应用基础上，详细介绍了汽车电子控制系统的几个典型实例。
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汽车车载网络系统(CAN-BUS)原理与检修 标签：车载网络 CAN
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类型：技术文档 上传者：sigma 上传时间：2024-05-20 简介：车上的电子控制系统越来越多，因此出现了利用总线控制的车载网络系统（CAN-BUS）。这一系统在目前进口与国产汽车上已得到广泛使用。书中介绍了车载网络系统的概况、组成、故障诊断与检查方法，典型车型的车载网络技术及其检修方法，检修实例。本书可供汽车维修人员、汽车相关从业人员使用，也可供大中专院校汽车维修与应用专业学生参考。
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汽车总线系统原理与检修 标签：汽车总线 CAN LIN
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类型：技术文档 上传者：走马观花 上传时间：2024-06-06 简介：《汽车总线系统原理与检修》详细介绍了CAN总线、K总线、LIN总线、BSD总线、MOST总线等的结构和工作原理，总线故障的检查和操作步骤、注意事项和波形分析方法；分别介绍了宝来、波罗和奥迪A6等典型总线系统的特点；还介绍了总线系统的检测仪器及使用方法。
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汽车CAN总线通信矩阵设计 标签：汽车电子 can原理设计 应用
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类型：应用文档 上传者：randy1981 上传时间：2023-12-13 简介： 这篇文档主要介绍了汽车CAN总线系统的原理设计和应用。
CAN总线是一种分布式总线系统，用于汽车内部各种设备之间的通信。它由多个发送器和接收器组成，每个发送器可以发送特定类型的信息，接收器可以接收这些信息并进行处理。CAN总线系统具有高速数据传输、可靠性高、可扩展性强、易于维护等特点，因此在汽车电子控制领域得到了广泛应用。
该文档需要关注的核心知识点包括：
1.CAN总线的基本原理和结构。
2.CAN总线的协议和编码方式。
3.CAN总线的通信流程和数据传输速度。
4.CAN总线的应用领域和注意事项。
具体来说，需要重点关注以下内容：
1.CAN总线的基本原理和结构。
详细介绍了CAN总线的基本原理和结构，包括总线的物理连接、信号传输方式、节点类型等。这些内容对于理解CAN总线系统的运作原理至关重要。
2.CAN总线的协议和编码方式。
介绍了CAN总线的协议和编码方式，包括CAN总线的帧结构、数据格式、编码方式等。了解CAN总线的协议和编码方式，可以帮助开发人员编写符合CAN总线规范的代码。
3.CAN总线的通信流程和数据传输速度。
详细介绍了CAN总线的通信流程和数据传输速度，包括发送、接收、校验和数据传输等步骤。这些内容对于设计和应用CAN总线系统至关重要。
4.CAN总线的应用领域和注意事项。
介绍了CAN总线的应用领域和注意事项，包括汽车电子控制、车辆安全、通信网络等。这些内容可以帮助开发人员选择合适的应用场景，并注意CAN总线系统的维护和安全性。
综上所述，主要介绍了汽车CAN总线系统的原理设计和应用，需要关注CAN总线的基本原理和结构、协议和编码方式、通信流程和数据传输速度、应用领域和注意事项等方面的内容。
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