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Lab material for RSLogix5000
HuaZhang Electric Custom Training
Lab 3. RSLogix5000
½件编程实例
实验主题：
创建项目
(
具½步骤参见实验一和实验二
)
创建
RSLogix5000
工程
配½模块
建立任务
建立程序和例程
建立
TAG
指令应用
½指令 —
XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS
等
计时器和计数器 —
TON、TOF、CTU、CTD、RES
等
输入输出指令－MSG 等
比较指令 —
CMP、LIM、EQU、LES、GRT
等
数据传送指令 —
MOV、MVM、COP
等
½数计算指令 —
CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR
等（注意溢出
等问题）
程序控制指令 —
JMP、JSR、RET
等
PID
指令—— 张力控制（手动自动调节、KP、KI 的设定、跟踪）
Tag
名的定义及程序设计方法： 怎样优化程序，提高程序的可读性
Tag
½名的规范和标准
程序½名的规范
压缩程序，同一功½用统一程序
减少跳½
如½编写大规模、复杂的程序
做½编程准备工½，了解程序的需求性
理清思路，做½功½分块
从单个设备开始，从最基本的逻辑开始
保证单动正确，然后加上连锁
安全第一，模拟运行
如½保证安全
MCC
测试½½运行
½件
I/O
强制
停止第一
必须有手动功½
Lab3- 1 -
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程序的修改
½量避免下½½程序，大规模在线修改技巧
RSLogix5000
指令应用实例：
一、½指令
XIC
（检查是否闭合）和
XIO
（检查是否断开）是输入指令，
OTE
（输出激
励）
OTL
（输出锁存）和
OTU
（输出解锁）是输出指令。½指令要求操½数的
、
数据类型½必须是
BOOL
。
应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）
：
½控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的
Monitor
（监
视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非
I/O
点，指由用户自己定
义的标签）的值。
点击这里½½或复
½
Limit_switch_1
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½输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：
①
如果
Limit_switch_1=1
并且
Limit_switch_2=0
，则
Light_1
灯亮；如果
Limit_switch_3=1
，则
Light_2
灯亮，并且锁存该状态，即½下一½程序扫描到
Limit_switch_3=0
，
Light_2
灯依然点亮，如测试结果②中的梯级 1 的输出状态所
示。
②
如果
Limit_switch_1=1
并且
Limit_switch_2=1
，
则回路中的常闭触点被打开，
Light_1
＝
0
，灯灭。
③
如果
Limit_switch_4=1
，则
Light_2
灯的输出锁存被解除，灯灭。
注意：程序的一行梯级中，可以只有输出指令，½不½只有输入指令，否则
将产生逻辑错误。
Lab3- 3 -
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二、计时器和计数器指令
、
、
TON
（延时导通计时器）
CTU
（加计数器）
RES
（复½指令）等指令½是
输出指令。
计时器指令要求操½数的数据类型必须是计时器结构½
TIMER
，该结构½
中包含的元素如下表：
元素
数据类型
说明
.EN
BOOL
½½½－标识计时器指令被½½
.TT
BOOL
计时½－标识计时操½正在进行
.DN
BOOL
完成½－标识计时操½已完成
.PRE
DINT
预½值－用户预设的计时要求值
.ACC DINT
累加值－标识指令被½½后经过的时间
RSLogix5000
中计时器的时间基为
1ms
，例如，如果用户需要一个
2s
的计
时器，应½将预½值设½为
2000
。
计数器指令要求操½数的数据类型必须是计数器结构½
COUNTER
，
该结构
½中包含的元素如下表：
元素
.CU
.OV
.DN
.PRE
.ACC
数据类型
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
DINT
说明
加计数½½½－标识加计数器指令被½½
溢出½－标识计数值超过上限值
2147483647
完成½－标识计数值已等于或大于预设值
预½值－用户预设的计数要求值
累加值－标识指令被½½已经计过的次数
TON
和
CTU
指令的应用程序如下所示：
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½输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：
①
如果
Limit_switch_1=1
，计时器
Timer_1
开始计时，
Timer_1.TT
½被½
1
，
Light_1
灯亮。
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