本资料为FANUC机器人操作说明
文档内容节选
目录 第一章 安全注意事项5 第二章 机器人系统组成 10 一 机器人11 二 软件系统30 三 控制器32 四 示教盒介绍37 五 通电关电54 六 点动机器人56 第三章 坐标系设置62 一 工具坐标系63 二 用户坐标系86 第四章 程序的管理96 一 创建程序97 二 选择程序100 三 删除程序 101 四 复制程序102 五 查看程序属性104 第五章 指令106 一 编辑界面106 二 运动指令107 1 运动指令的介绍107 2 运动指令的编辑118 1 示教119 2 修改默认运动指令格式121 3 修改位置点122 三 非运动指令125 1 寄存器指令126 2 IO指令134 3 条件比较指令IF136 4 条件选择指令SELECT138 5 等待指令WAIT140 6 跳转标签指令JMPLBL143 7 调用指令CALL145 8 偏置条件指令OFFSET146 9 工具坐标调用指令UTOOLNUM149 10 用户坐标调用指令UFRAMENUM150 11 其他指令151 四 指令的编辑156 第六章 执行程序164 一 启动程序164 二 中断程序的执行16......
猜您喜欢
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论