智能汽车与车联网

本文是关于现代汽车电子技术的概述，特别关注智能汽车与车联网的国内外发展状况。文档首先介绍了德国慕尼黑国防军大学与奔驰汽车公司联合进行的VaMors和VaMl智能汽车研究项目，其中VaMP自主车在高速公路上实现了160km/h以上的自主驾驶速度，并能进行车道跟踪和自动超车等操作。国内方面，国防科技大学自动化研究所与中国第一汽车集团公司合作，开发了红旗CA7460自主驾驶汽车，其技术达到或超过世界先进水平。 文档接着讨论了汽车智能化技术的研究热点，包括车道偏离报警系统、并道碰撞避免系统、防撞系统/辅助驾驶系统等。特别提到了汽车防撞预警系统，该系统通过检测汽车周围危险物并进行声光报警，以避免交通事故。超声波、雷达和激光汽车防撞预警系统的原理和组成也被详细说明。机器视觉汽车防撞预警系统通过CCD摄像机和DSP处理图像，识别和跟踪危险物，并计算与本车的距离和相对速度。 交互式智能化防撞预警系统基于Internet的信息交换网络，通过无线交互实现高精度、信息化强的监控。智能交通系统旨在通过现代技术解决交通问题，而车联网技术则通过无线射频等技术实现车辆信息的提取和利用，以缓解交通堵塞、减少污染和提高安全性。 文档还提到了智能汽车技术的一些单项技术，如激光测距仪、电子控制单元（ECU）、轮速传感器等，并展示了汽车防撞系统和电子转向助力系统的设计框图和工作原理。最后，文档提到了2016年在上海举行的国际汽车智能化暨新能源汽车电机技术研讨会，涉及智能汽车、车联网技术、汽车电子、安全系统、自动驾驶技术等多个议题，并提供了会议的联系信息和网址。