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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

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标签: 非线性

非线性

参数

参数

参数化

参数

系统

系统

鲁棒

鲁棒

                      本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆模型;非线性参数化;非线性系统。

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