双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

为提高运动控制系统的教学效果，本文阐述了直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法，利用这一模型可以完成除运动控制系统按教学大纲规定的实验外，还可以完成其他一些研究性实验。这种方法具有实验室建设成本低、实验时间自由、实验开放性好、参数调整方便、实验效果佳等几大优点，在我国高校自动化专业教学中推广应用这种方法，对于提高教学质量有着十分积极的意义。关键词：直流电机；双闭环；工程设计方法；数学模型；仿真模型；Matlab/SimulationResearch  of  Engineering  Design  Simulation  Model  and  Application  on  Double  Loop  Speed  Control  System  LINLI  JIANGSHOUSHENG  （  Information  and  Electrical  Engineering  Department  ,  Shaoyang  University,  Hunan  ,Shaoyang,422000）  Abstract:  In  order  to  make  rapidly  teaching  performance，this  paper  describes  the  simulation  model  of  DC  double  loop  speed  control  system.  Using  this  model  not  only  completes  the  basic  experiment  of  teaching  plan  but  also  does  some  other  researching  experiments.  This  method  has  some  merits  with  low  cost,  easily  adjustable  parameter,  free  experiment  time,  good  experiment  effect  and  so  on.  Extending  this  method  has  good  meaning  to  the  teaching.Keywords:  DC  Motor；Double  Loop；Engineering  Design  Methods；Maths  Model；Simulation  Model；  Matlab/Simulation