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多模卫星组合导航滤波融合算法
为融合多种模式的卫星导航系统的信息，解决单一卫星系统存在的缺点，研究了多模卫星导航定位技术，提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法。首先，建立了北斗/GPS/GLONASS 多模卫星组合导航系统的数学模型，然后为每颗卫星分别设计子滤波器，给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法。试验结果表明，该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位，提高了卫星导航系统的精度和可靠性。
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