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自举飞行器微机控制系统的设计
本文设计了一个自举飞行器的微机控制系统。结合动力学模型，讨论了飞行速度和迎角对飞机高度的影响及飞行航向的控制，阐述了飞机转弯时路径控制算法的实现。最后，通过飞行实验和空中拍摄鸟瞰图验证设计的合理性。关键词：自举飞行器； 迎角； 路径； 算法。 通过无人驾驶飞行器来执行对陆地和海洋资源经济调查是人们非常期待的。普通无线电控制的航模飞行器只能覆盖较小领域，实用性不大。如果采用微机控制，利用GPS 定位技术，则能大大提高其覆盖范围和飞行精度。实现对观测领域的有效监控，保证资源的合理利用及灾区的营救任务。
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